崗位職責:
1、負責不同類型機械臂機器人的運動學和逆運動學建模,運動控制算法研究;
2、基于Matlab/ROS等進行算法的快速開發(fā)、仿真及驗證;
3、建立不同類型機械臂運動學相關參數(shù)的標定與運動性能的分析工具。
職位要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化、機械等相關專業(yè),2年以上控制算法工作經(jīng)驗優(yōu)先;
2、具有移動機器人運動控制算法仿真及開發(fā)經(jīng)驗, 熟練掌握移動機器人運動學/動力學建模及標定方法;
3、熟悉PID、LQR、MPC、自適應控制等經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論,并具有較豐富的現(xiàn)場調試經(jīng)驗,能夠思路清晰、高效的分析并解決問題;
4、熟練掌握Matlab/Simulink工具,具有扎實的C / C++語言編程功底;
5、工作細致、思維嚴謹,具備良好的執(zhí)行力、溝通能力和團隊協(xié)作能力。
加分項:
1、掌握常用的運動規(guī)劃算法、碰撞檢測算法原理及應用;
2、具有ROS/OpenRAVE/Moveit/OMPL/Eigen等相關庫的開發(fā)經(jīng)驗;
3、在ICRA、IROS等會議或機器人領域期刊發(fā)表相關論文。
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